本文摘要：本文阐述了FANUC机器人在电机外壳加工生产线上的应用于过程，使用机器人自动上下漆技术及利用iRVision视觉系统，合理地规划机器人运动轨迹，把工业机器人运送技术及数控机床加工技术有机地人组一起，构建自动装卸工件、自动码放加工成品，构建产品的高精度、高效率和低成本加工。1.。

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