本文摘要：用于构建到单一系统中的多台照相机，构建小零件的全方位检测。虽然诸如垫圈、螺钉和橡胶垫等小零件的质量可以由人工检查，但这是一项枯燥乏味、且耗时的重复性劳动。 而且，这种检查也不会因为人眼疲劳而经常出现错误，同时人工检查也无法高速已完成，因此这样的检查任务更加合适让机器视觉系统去已完成。机器视觉系统除了能更慢地继续执行这样的检查任务之外，还可以对每个零件的多个方位光学，从而保证零件的所有部分都生产准确。

用于构建到单一系统中的多台照相机，构建小零件的全方位检测。虽然诸如垫圈、螺钉和橡胶垫等小零件的质量可以由人工检查，但这是一项枯燥乏味、且耗时的重复性劳动。

而且，这种检查也不会因为人眼疲劳而经常出现错误，同时人工检查也无法高速已完成，因此这样的检查任务更加合适让机器视觉系统去已完成。机器视觉系统除了能更慢地继续执行这样的检查任务之外，还可以对每个零件的多个方位光学，从而保证零件的所有部分都生产准确。为了构建这一点，机器视觉系统必须部署多个光学站点来已完成这项任务，这些光学站点一般来说不会使用有所不同的灯光光源、照相机系统和镜头产品。

UTPVision公司研发出有了一套基于转动台的检测系统来继续执行这项任务（闻图1）。在操作者中，零件通过一个振动碗读取到转动台上，随后零件在转动台上转动经过多个光学站点，以检测其顶部缺失、底部缺失、内部缺失和内部缺失。该系统用于多个视觉检测站点对小零件展开全方位的检查，如检查垫圈、螺钉和橡胶垫等产品。图1：为了研发一套机器视觉系统用作检查垫圈、螺钉和橡胶垫等小零件，UTPVision公司用于了一个备有三个视觉站点的转动台。

尺寸和表面当振动碗给料器（VBF）将小零件读取到系统的转动台上后，系统转动，将零件送到到光学站点（闻图2）。在每个零件转动时，用于基恩士公司的一个激光偏移传感器测量零件的高度，并在经过原作的时间延迟后，启动时第一个光学检查站的照相机。在这里，检查零件的尺寸。图2：在操作者中，零件通过一个振动碗读取到转动台上，随后在转动台上经过多个光学检查站点，以检查其（a）尺寸、（b）顶部缺失、（c）底部缺失以及（d）内部和周边缺失。

在第一个光学检查站点，在转动台上方加装了一台来自AlliedVision公司的MantaG-504GigE照相机，该照相机使用2/3英寸2452×2056CCD传感器，配有OptoEngineering公司的远心镜头。该照相机捕捉零件的彩色图像，并将图像通过照相机的GigE模块传输到系统的主机PC中。接下来，零件被转动台带回第二个光学检查站点，在这里照相机将捕捉零件上表面的图像。

第二个光学站点某种程度加装了一台MantaG-504GigE照相机，其配有的是Computar公司的35mm镜头。为了对弯曲表面（经常是低光线的镜面）准确光学，此处使用的灯光光源是圆顶灯，加装在相似于是以被光学零件的上方，以便明晰显露出零件的角度、纹理或形貌特征。有所不同的颜色由于被检查的有所不同零件所光线和/或吸取的波长有可能有所不同，因此，该系统中用于的自定义圆顶灯还包括红光LED和绿光LED。当零件转入光学检查站点后，旋即拒绝接受红色光源和绿色光源的漫射灯光。

通过这种方式，用红光照耀零件，将光线红色的颜色表面特征，比较的绿色的颜色表面特征将变暗。类似于地，用绿光照耀零件，将光线绿色的颜色表面特征，红色的颜色表面特征将变暗。当零件被照耀后，分别在两种有所不同光源的太阳光下，各自摄制一幅图像，然后将这两幅图像人组，并通过照相机的GigE模块传输到系统的主机PC中。另外，该系统还在转动盘的下方部署了一个完全相同的光学站点，用作捕捉零件底部表面特征的图像，然后传输到主机PC中。

零件内部除了捕捉零件的高度信息、顶部和底部表面特征之外，一般来说必须捕捉零件的外表面和内表面的特征。例如，在检查橡胶圈的案例中，必需分析零件外表面上的分型线，以及在零件内表面上有可能经常出现的任何缺失。

尽管用于专用的环外侧镜头和腰光线的环外侧镜头，可以增加继续执行此任务的照相机和镜头的数量，但在一些情况下，这种镜头可超过的分辨率并足以符合应用于对细节的拒绝。在这种情况下，则必须使用多照相机/镜头解决方案。

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